カメラの作動距離の計算方法

Jan 09, 2026

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- は過小評価されることが多いパラメータですが、実際のプロジェクトでは最も問題を引き起こします

カメラを選択するとき、またはイメージング ソリューションを評価するとき、作動距離(WD)通常、最初に尋ねられる質問の 1 つです。

カメラは対象物からどのくらい離れていればよいでしょうか?

レンズを変えると飛距離は変わりますか?

FOV、解像度、ピクセル精度はどのように連携しますか?

実際には、多くのプロジェクトが失敗するのはセンサーや画質のせいではありません -
しかし、なぜなら作動距離の計算を最初から誤っていた.

1.「作動距離」とは何ですか?

簡単に言えば、作動距離は:

レンズの前面から対象物までの実際の距離

これは、次の 3 つの重要な側面に直接影響します。

視野 (FOV)

画像の鮮明さとフォーカス許容度

機械構造が実現可能かどうか

2. 実用的な計算方法

実際のエンジニアリング プロジェクトでは、通常、「距離を計算する」ことから始めません。
まずは、要件の定義、次に逆方向に作業します。

少なくとも次のことを知っておく必要があります。

センサーサイズ

レンズの焦点距離

必要なオブジェクトのサイズ (カバーする必要がある領域)

一般的に使用される近似値は次のとおりです。

作動距離 ≈ (物体サイズ × 焦点距離) ÷ センサーサイズ

簡単な例:

センサー幅: 6.4 mm (通常 1/2.7 インチ)

レンズ焦点距離: 4 mm

必要なオブジェクト幅: 320 mm

推定作動距離:
(320×4)÷6.4≒200mm

この簡単な計算は、すでに重要な質問の答えに役立ちます。
👉 この設定はシステム設計にとって物理的に現実的ですか?

3. 計算が正しいように見えても、依然として失敗するのはなぜですか?

これは、実際のプロジェクトでよく見られる問題の 1 つです。

ほとんどの場合、この式は間違っていません -
それは見落とされがちな現実世界の要素-、 のような:

公称焦点距離と実効焦点距離

光路を変えるカバーガラスとIRフィルター

最短撮影距離の制限

機械的公差、振動、熱ドリフト

フォーカスマージンの不足

そのため、実際のアプリケーションでは次のようになります。

計算は結論ではありません - それは単なる最初のステップです。

4. よりエンジニアリング指向の推奨事項-

次のことに取り組んでいる場合:

マシンビジョン

工業検査

ロボット工学または AGV

セキュリティまたは AI{0}} ベースのビジョン システム

私の経験は次のとおりです。
作動距離、FOV、ピクセル精度は常に一緒に評価する必要があります,
孤立したパラメータとしてではありません。

5. 最終的な考え

作動距離の計算方法を知ることは難しくありません。
本当の課題は製品が完成する前に正しく使用すること.

現在カメラモジュールを選択している場合
または、WD、FOV、焦点距離のバランスに苦労している、
私はいつでも喜んで現実世界の教訓や解決策を交換します。{0}

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