ロボットには単一のカメラモジュールは必要ありません。現在のロボットの大部分には、ToF 深度カメラ、RGB-D モジュール、ステレオ カメラなどの複数のビジョン センサーが統合されています。決定は、操作、オブジェクトの識別、およびナビゲーションのニーズに基づいて行われます。ロボット ビジョンでは、超高解像度よりも奥行き知覚、遅延、画質が優先されるため、多くの場合、2MP カメラ モジュールでも十分です。{4}}
ロボットで使用される一般的なカメラモジュール
1. ステレオカメラモジュール
ステレオ カメラ モジュールは、2 つのセンサーを使用して人間の視覚をシミュレートします。これらは視差を通じて奥行きを計算し、移動ロボットや人型ロボットで広く使用されています。などのコンパクトなデュアルレンズカメラモジュールデュアルレンズカメラモジュール低消費電力で信頼性の高い深度推定を提供できます。
- アクティブライトなしでの奥行き認識
- SLAMナビゲーションに最適
- 低消費電力
- ロボット用のコンパクトサイズ
2. RGB-D カメラモジュール
RGB-D カメラ モジュールは、カラー イメージングと深度出力を組み合わせます。これらは、サービス ロボット、AGV ロボット、自律型プラットフォームで一般的に使用されます。深度マップはロボットが距離を理解するのに役立ち、RGB 画像はオブジェクトの認識と画像の鮮明さを向上させます。
- カラー + 深度出力
- より優れた障害物検出
- ナビゲーションの安定性の向上
- 屋内ロボットに最適
3.ToF深度カメラモジュール
ToF カメラ モジュールは、飛行時間技術を使用して距離を測定します。{0}{1}これらは、正確な位置決めが必要なロボット アーム、産業用ロボット、ピッキング システムでよく使用されます。
- 正確な深さ測定
- 安定したパフォーマンス
- 速い応答時間
- ロボット操作に最適
ロボット用カメラモジュールの選び方
ロボット カメラ モジュールを選択する際、解像度は主な考慮事項ではありません。視野、深度機能、同期、遅延はエンジニアによって頻繁に評価されます。 2MP カメラ モジュールは、帯域幅と処理負荷を低く抑えながら、多くのロボットに十分な画像の鮮明さを提供します。
深さが必要ですか？ ToFまたはステレオを選択します。ナビゲーションが必要ですか?広角カメラ モジュールを選択します。-
操作が必要ですか?深度カメラを選択します。
小さなデザインが必要ですか？コンパクトなフォームファクタのモジュールを選択してください。
一般的なロボットカメラの構成
最新のロボットでは通常、いくつかのカメラ モジュールが組み合わされています。たとえば、人型ロボットは障害物を識別するために深度カメラを使用し、ナビゲーションのために広角カメラ モジュールを使用し、視覚のためにステレオ カメラを使用します。-このマルチカメラ方式により、信頼性と空間認識が強化されます。-
また、私たちのことを調べることもできますデュアルレンズカメラモジュールよりポータブルなステレオの可能性を実現するロボットビジョン統合用に作られています。
